这次后金军入关，祖大寿先随着当时的督师袁崇焕入山海关勤王。但是等到袁崇焕被崇祯皇帝下了诏狱以后，祖大寿心中是十分的害怕，立刻带着辽东铁骑逃回了关外。
可是这时候，崇祯皇帝和朝廷里的大臣们都明白，随着赵率教和满桂的战死，辽东铁骑里，实力最强的军将就是祖大寿和何可纲了。尤其是祖大寿，他的二十几个子侄和家奴都成为了辽东的大小军将，可以说祖大寿已经是辽东军将中的第一人了。
因为害怕祖大寿投降后金，因此，崇祯皇帝立刻派遣太监，带着圣旨和犒劳到祖大寿军中去安抚他。再加上崇祯皇帝又起复了孙承宗，而孙承宗又是祖大寿的老上司，对祖大寿也有知遇提拔之恩。因此，祖大寿的恐惧之心也渐渐地平息了下来。
当这次朝廷要收复永平四城以后，在孙承宗的命令下，祖大寿又带着辽东铁骑，进了山海关。不过，在这次勤王的过程中，辽东铁骑关内关外倒跑得不嫌累啊！
但是毕竟来到的比较晚，所以祖大寿的辽东铁骑也在秦良玉的军队和山西山东军队的后面行军。还好，副将祖大乐和祖可法率领的辽东铁骑先锋，也总算是接应到了溃败的山西山东军队。不过，他们也不敢再前行，要等到祖大寿率领的辽东铁骑主力来了汇合以后再说。
当这三支军队汇合以后，收拢溃兵和重新整队就化了好几天的功夫。接着，他们就商议着该如何进行下一步的行动。因为这里所有的军将中，祖大寿的实力最强，所以虽然说是商议，但是也可以说是让祖大寿做个决定。
祖大寿看着那些让他做决定的军将，他的心中暗想：“你们可都真够缺德啊！现在军队这副模样，还怎么向前行军呢？可是你们又不愿意从自己的口中说出撤退，分明是让我说出‘撤退’这两个字，万一追求责任的话，你们就要把屎盆子往我头上扣了。”
不过，总归要拿出个决断，于是祖大寿说道：“朝廷要求我等收复永平四
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