在北京城东南角，紧挨着慈云寺和礼部贡院，有处机构名为“盔甲厂”。
那里工匠云集，主要生产锁子甲和铁札甲，厂内秘藏的四孔拉丝机，可以批量制造铁丝！
王阳明以前在工部任事，透过王大爷的关系，王渊自己掏银子定制几根钢丝，然后绕着铁棍缠起来即成弹簧。
“这是什么？”顾应祥问道。
王渊笑道：“测力计。”
顾应祥挂着一块秤砣，用测力计拉起来：“怎么没刻度？”
王渊说：“需要慢慢测算。”
随即，两人拿来一杆小秤，分别称出一两到三斤的三十袋细沙。再用测力计分别挂上，标出几十个刻度，明代版的测力计就此制作完成。
顾应祥以秤砣为实验对象，用测力计进行反复测算，得出结论道：“作用在同一个秤砣的两个力，如果大小相等、方向相反、并在同一条直线上，这两个力就彼此抵消，并且保持秤砣静止不动。就此推测，如果作用于同一个秤砣，其多个受力保持平衡，则秤砣同样维持静止。”
王渊笑问：“如果我们是在飞驰的马车上做实验呢？”
顾应祥仔细思考道：“即便秤砣受力平衡，它相对马车是静止的，但相对地面则是运动的。”
王渊启发道：“那我们是不是可以假设，一切物体都拥有某种特性，暂且定名为‘惯性’。在没有受到外力作用，或外力保持平衡时，这个物体必然保持静止或原有运动状态？”
“好像是这样，”顾应祥说着又猛然摇头，“照你这个假设，如果我向前推动这块秤砣，那它上下方受力是平衡的，前后方则只有我施加的推力。那么，秤砣就应该一直向前运动，为何又会停下来呢？”
王渊把顾应祥的手按到桌上，用力向前一推：“物体互相接处，必然产生摩擦阻力。接触面越粗糙，接触面越广，阻力就越大！”
顾应祥双眼一亮：
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