被激怒的袁绍放弃了在昌邑休整的计划，指挥大军，赶往彭城。
为了避免重蹈上次淳于琼被击杀的覆辙，袁绍命偏将军张郃、高览为前锋，率步骑一万，直扑沛县，自己亲率主力，紧随其后。
与此同时，他传令兖州牧审配。要求审配留下一些人马守睢阳，其余的人赶往彭城，牵制刘备，不让他有机会增援沛县，并阻止陈登北上。
收到命令后，审配留下一万人守睢阳，亲率两万步骑，赶往彭城。
几乎在同时，一支两万人左右的袁军从青州方向发起进攻，剑指琅琊。
臧霸闻讯，派孙观、孙康兄弟赶往诸城，据险而守，自己则集结人马，屯守开阳。
一时间，侦骑四出，警报频传，徐州北部的气氛变得极为紧张。
驻定沛县的张飞收到消息，得知张郃、高览正率部赶来，立即召部落曹豹、许耽商议迎战。
曹豹、许耽都是丹阳人，是陶谦的乡党，随陶谦来到徐州，统领丹阳兵。陶谦赠与刘备的四千丹阳兵就来自他们的麾下，如今依然是刘备麾下最主要的力量。
气氛原本还算和谐。
张飞决定率三千精锐出城设伏，歼灭袁绍的先头一部，打击袁军的士气，然后再守城。为了确保万无一失，张飞决定带许耽出城作战，由曹豹守城。
这个决定原本没什么问题。沛县境内虽然无山，但水泽纵横，芦苇丛生。如今正是夏末秋初，对熟悉地形的张飞来说，寻找一个伏击点并不难。
张飞有过与袁军作战的经验。他清楚，按照习惯，张郃、高览会安排一到两千人为前锋，一是打探消息，铺路搭桥，二是收集粮草，强征百姓为役，将他们聚集到城下，伐木造械。
为了行动方便，这些前锋的骑兵比例比较高，可能会有三五百骑。
如果能将这支骑兵击破，俘虏其战马，不仅可以打击袁军的士气，还能增强己方的骑兵
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