七月七日，刘辛率领蜀郡三万五千大军攻击武阳县，因为人数太少，无法围三阙一，刘辛便干脆把所有兵力放在一起，他这次拿下对方的主要倚仗还是【轒轀车】与自己手下这五千精锐士兵。
战鼓声音响起，蜀郡大军开始向武阳县城西城墙缓慢推进，一直走到城墙200步外，他们这才停下脚步，似乎并不害怕武阳守军杀出来。
而武阳县守军的确不敢杀出，他们城内只有三千城卫军，另外紧急从城内组织一万青壮一起守城。武阳县城无法容纳太多的百姓，一些未入城的百姓这个时候已经在四处躲藏，在看到蜀郡大军并未对他们城外百姓抢杀以后，一些村子百姓都是远远看着他们。
刘辛这次也是拿出10架【轒轀车】，他站在武阳城下想要劝降，结果对方无人理会，只能开始攻城了。
赵云在最前方指挥，【轒轀车】来到武阳县西城门50步外，开始对敌人射击，只不过这次登上【轒轀车】的不是【反曲弓】弓箭手，效果要比以前差很多。
可让刘辛没有想到的是，对方在【轒轀车】的压制下只是损伤五百多人，就已经开始选择撤退，赵云试着让辅兵攻城，辅兵顺着云梯直接攻上城墙，并且就这样在城墙站稳脚跟。
武阳县其他三处城门已经打开，世家赶着马车拉着沉重的财物正在出逃，赵云看到这里也就不用再试探，他派遣精锐全力攻城，很快城门就被他们拿下。
看着所有正兵已经杀入武阳县城内，刘辛带着自己一曲骑兵开始追赶那些从其他城门逃散的武阳县世家百姓，对方看到骑兵追来扔下马车开始逃跑，整个武阳县南部官道上一片混乱。。
赵云拿下武阳县城后，派五百精锐带领一千正兵镇守四城门，自己带一千三精锐三千正兵维持城内秩序, 让人领两千精锐三千正兵, 一万辅兵前来给刘辛支援。
很快逃跑的武阳县城百姓都开始跪地投降, 刘辛一直向东追出二十
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