太昌十年（541年）三月十二，齐王高澄领京畿军胡兵八万，并督将彭乐、薛孤延、莫多娄代文、慕容俨、元景安、叱列平、步大汗萨、暴显、皮景和、綦连勐等人及齐王府一众家卷出洛阳。
计划先历河南，由济州渡河巡视河北，又经太行山道往河东，再重走西征旧路，由蒲坂入关陇，最后出蓝田关、武关，经六百里商于之地返回洛阳。
一众随行都督中，年纪最幼者，是与高澄同岁的皮景和，不满21，却是高欢最后一任库直都督，即亲信都督，之所以年纪轻轻，却受此重任，只因为其人有胆略、善骑射。
高欢征讨稽胡时，曾派遣皮景和领六名骑兵往山中探路，皮景和深入山后，遇敌百余人，领麾下六名骑兵与之战，独自射杀数十人，时年十四岁，故而深受高欢喜爱，屡次破格提拔。
如今高澄继领高氏，亦将皮景和调入京畿军中，担任都督一职，所受宠信，不亚于高欢一朝。
齐王车驾上，还差一月就要年满五岁的高孝章与高孝瑜一左一右端坐在高澄左右，不再似以往嬉闹，反倒努力在父亲以及众将面前装个小大人模样，实际上，自从高欢身死，兄弟俩被接来洛阳后由生母抚养，便无时无刻不再待人接物上效彷其父高澄。
哪怕小高王还不到二十一岁，但有些事情的争夺，早已经在暗中展开了较量。
兄弟俩自小被高欢养在晋阳，受其偏爱，哪怕只是作为庶子，也是够格参与未来的权力争夺。
高澄对此不满，却也没什么办法，他本身就是过来人，明白自己再怎么谆谆教诲，让他们兄弟友爱，等年岁再大一点，还是会为了权力，兄弟之间抢破头。
不过他可没有高欢的胸襟气量，能与儿子分权，顶多是在地方军政分离的背景下，将诸子外放刺史，为他们安排政务上的幕僚，了解民情之余，也是让他们学习与锻炼。
军队必然是不被允许插手的，如高欢让高澄组建自己的嫡系军队这种事，那是想都不要想
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