卢循败军到达豫章城后，全力在左里(今江西都昌县西北左蠡山下，鄱阳湖南下的必经要道)构筑防御工事，学刘裕鄱阳湖入口遍设木栅，想切断南下水路，阻挡晋军追击。
朝廷大军在浔阳休整了半个月，十二月十八日，刘裕率大军进攻左里。船行湖中，狂风将船头的旗杆吹折，青旗掉落水中，众将士相顾失色，以为是凶兆。
刘裕朗声笑道：“昔日覆舟山之战，旗杆亦曾像今日被风折断，如今旗杆又断，肯定旗开得胜。”
刘穆之笑道：“不错，当时愚就在主公身旁，亲眼得见。”
一时间参加过覆舟山之战的将领纷纷出声附和，士气高涨，刘裕趁机下令对左里发动攻击。卢循知道已到生死关头，率军拼死抵抗，激战半日，不敌，往南败走。
左里大战，变民军被杀、投水溺死者超过万人，刘裕看到水面上漂浮的尸体，大声叹息，下令招抚降者，宽赦那些被裹胁的百姓。
雷池、左里两战之后，变民军主力几乎丧尽，卢循在南逃的路上收罗溃兵，得四千余人。卢循、徐道覆不敢停留，一路朝广州逃去。
此时刘裕收到孙处从番禺送来的捷报，知道卢循的老窝番禺被夺，再难兴起风浪。
马上就要过年，身为录尚书事的刘裕不便远离，于是派刘藩、刘怀慎率军追击卢循、徐道覆，务必斩草除根。
诸事安排妥当，刘裕率军从左里凯旋，于义熙七年(411年)正月十二日返回建康，天子派侍中袁湛、祠部尚书阴友齐等人前往劳军。
刘裕率众将从朱雀桥入城，袁湛代表天子敬酒三杯，两旁观者如墙，欢声雷动。刘裕在百姓的欢呼声中频频挥手致意，刘穆之在侧旁轻声道：“主公，经过北伐平燕、平定卢循之乱，主公已深得军心、民心，朝堂再无反对之声，刘毅之流再难撼动主公之位矣。”
太极殿朝觐，天子下旨，授豫章公刘裕为大将军(一品)，原职照旧，赐班剑二十人，刘裕上表固辞。
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