人类帝国是《战锤40k》中的几个主要势力之一，是由帝皇于纷争年代后重新统一建立起来的银河系帝国。荷鲁斯之乱后，帝皇永远的坐上了黄金王座，不能言语。
所以，人类帝国随后由泰拉领主们统治，并逐步陷入残酷的军事独裁与宗教统治之中，同时也要面对多种外星生物的威胁。
人类帝国之大，根本无法精确计算。因为它的疆域是在不断变化的，在帝国内部，一个又一个的世界不断被发现，失去，寻回，毁灭。这里有奇迹，也有暴行，有救主，也有狂人，有罪犯，也有君王。这里既有振奋人心的勇气，也有折磨灵魂的知识。
人类征服头顶星空的旅程始于三万九千年之前，在人类纪元2969年，人类第一次登上了月球。在纪元3100年，人类开始改造火星。在纪元3200年，人类正式开始向地球之外的行星殖民。在纪元4000年，人类发现了亚空间。但直到纪元16000年，人类才真正离开太阳系，飞向更深的宇宙。
那时，人类的飞船还只能以亚光速在广袤的虚空中蠕行，从一个殖民地到另一个殖民地需要花费上十代人的时间来航行。所以，各个殖民地不得不抛开地球进行各自独立的发展。这个时代，被称为科技的黑暗时代，直到纪元21000年，人类终于发明了亚空间航行技术为止。
在接下来的岁月里，人类开始大步流星的征服太空。
受亚空间的影响，灵能者开始出现了。受各个星球环境的影响，亚人类开始出现了。因为疆域的不断扩张，外星人也被一一发现。
然后就是stc（标准化生产模板）技术被发明，又被遗失。接着，连绵不断的内战，使得人类这个庞大的文明体系开始崩溃。
到了纪元26000年，人类与机器人之间爆发了战争，俗称：铁人叛乱。相当于就是智械危机！
最终，所有的机器人被消灭，但这场战争风波，导致了亚空间
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