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幽州北平集会之前，西域使团便随大公子刘桓前往司隶的队伍一起出发，经长安出玉门关先至楼兰乌孙等西域小国，继而转向西北过吐蕃走天竺一路途径大小数十国方才折转而回自玉门长安洛阳一线返回北平，整个行程耗时两年零一个月！辗转六万多里，在宣扬大汉声威的同时对当时各国之间的文化交流起到了极为深远的影响，也在史书之上写下了浓墨重彩的一笔，黄慎、班子明、王甫等亦名垂青史，无论在后世的任何史书之中，对于这次出使都给予了极高的肯定！
此次西域使团的很多具体工作刘毅都是交由长子刘桓来完成的，既有借此考察其处理实务的能力，亦想将自己的理念传承下，作为一个穿越者，刘毅所站的高度与其眼光是当时任何一人也难以与之相比的，争霸天下固然是他此生最为重要的目标之一，可却绝非仅此而已。
身为张骞班超等人的后人，用现代的话来似黄慎班子明这样的年轻人在心中是有着一份西域情节的，本来群雄并起战火不断的纷争汉末绝不会给他们这样的机会，可今世却有了刘毅的出现，正是由于他的强大，北方在乱世之中才能一直保持着稳定，大汉在异族心中也始终没有失震慑力，对于能有机会继承祖上之志，二人心中都有着兴奋激动之情，而在他们与燕王深谈之后，又加上了惊讶与敬佩。
世人皆言刘毅看人用人目光如炬，只要是人才总能在他下得到充分的发挥，他也从不吝啬给年轻人机会，张虎、郭嘉、徐庶、庞统莫不如是。此番出使西域，燕王也给了这两个年青专才很大的权力，大的超过了他们的预期，但这只是惊讶之一。更大的惊讶来自燕王对西域及大汉周边诸国的认识，很多亦都不在二人的认知之列，作为名动天下的无敌之将，刘毅的过往早就在世间传扬，不管是哪个版本都可以肯定燕王是没有过那些地方的，可听他所言却让人不得不信。
黄慎与班子明绝不会对燕王之言有半点怀疑，这亦是燕地
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