崇祯十五年闰十一月，镇城火炮训练场。
摆在王斗等人面前的，是十几枚巨大的神火飞鸦大火箭，此时鸦身架着，鸦腹上火线伸出，与助飞之火箭火线连在一起，几个助手拿着长长的烧红铁钩，正准备点燃。
发展军工科技，是王斗重点关注的，所以会经常抽出时间来转转，此时他的身旁，韩朝，钟调阳，赵瑄，齐天良等人聚着，还有军科司的研究员赖源龙、李茂森、李之芬、周象辂等人。
松山大战归来后，王斗对神火飞鸦等大火箭产生了浓厚的兴趣，当下军工厂立项，也开始造这类大火箭，改进研究方面，由原来的火炮厂副管事周象辂负责。
崇祯十三年周象辂投奔王斗后，几年过去，也带出了一大帮技师，火炮铸造方面，已不需要他亲力亲为，可以专门做些火炮的研究与改进诸事。
军科司成立后，周象辂更进入司内，成为一名中级研究员，拥有崇高的身份。
为表示对这些研究人才的重视，王斗特别规定，拥有“研究员”、“设计师”等身份者，便是见了自己，也只揖不跪，便若军中拥有勋阶的将士一样，享受有足够的尊严。
投之以桃，报之以李，周象辂等人感激涕零下，更死心塌地的为王斗效力。
因为他们知道，若他们这种工匠，除了这宣府镇这个地方，余者之地不会将他们当人看，或是正眼的看待他们，更不说眼下的身份与地位，还有富足的生活了。
目前周象辂负责火炮组的研究与改进，麾下一大帮助手与书吏，现又加上火箭的研究事宜。
相比打造红夷大炮。神火飞鸦等大火箭其实没什么技术含量，也不若造小火箭那样繁琐。只是打造容易，要改进大火箭的射程与风向诸问题。却也一直困扰着周象辂等人。
他已经调整了飞鸦的头尾与两翅，不过还是存在乱飞的毛病。而且火药装多了，飞鸦射程就不远，装少了，还不若专门打造
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