毕懋康是南京礼部右侍郎，三品的高官，虽说在南京没有什么事情可做，但悠闲生活还是可以的，来到南京六部和都察院任职的尚书、侍郎、左右都御史以及左右副都御使，要么是在京城遭遇到排挤，到南京赋闲来了，要么是年纪大了，到这里来等着休沐的，也有一些是主动要求到南京来的，譬如已经去世的原南京礼部尚书董其昌。
毕懋康沉迷于火器的研制，他是万历二十六年的进士，先后担任过中书舍人、监察御史、右佥都御史、郧西巡抚，后调任南京礼部右侍郎。其在为政方面没有太多的建树，不过在火器的研发方面，却是顶级的专家，崇祯八年，毕懋康之著作《军器图说》撰写完成，其中有关燧发枪的制作图集和原理，而且第一柄燧发枪也在这一年制造出来。
遗憾的是火器制造，得不到朝廷的重视，被视作三教九流的勾当，当年徐光启引进红夷大炮的时候，还是在朝廷不允许、自掏腰包的前提下进行的，要知道徐光启是内阁次辅，推行火器都是如此的艰难，更不用说毕懋康了。
红夷大炮和弗朗机在战斗厮杀之中发挥出来了威力，之后朝廷才拿出银子，购买了更多的红夷大炮。
不过火器得不到重视，也是有其深层次原因的，总不能说朝中大人个个都是短视的，这也是因为火器本身存在的诸多问题和局限性，譬如说鸟铳，需要点火发射，射程最多就是两百米。而相聚五百米左右的骑兵冲锋，不到一分钟的时间，就已经到眼前来了，鸟铳在如此短的时间之内，能够两次或者三次射击。就很不错了，如此的效率，尚未对骑兵真正构成杀伤，人家就冲过来了，到了那个时候，手中的鸟铳就成为烧火棍。没有丝毫作用了。
鸟铳还因为质量的问题，时常出现炸膛的情况，对周遭的军士都会形成伤害。
再说火炮，最为威猛的红夷大炮，其自重达到了四千斤以上。运输极为困难，面对以速度见长的骑兵，虽能够形成一定程度的杀伤
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